数据集概述
本数据集是Horizon 2020项目Dreams4Cars收集的自动驾驶测试车辆实验数据，包含横向和纵向动力学两组数据，用于展示前向模型学习，支持自动驾驶和机器人认知能力研究。
文件详解
- 文件名称：ReadMe First - Dreams4Cars Experimental data from Autonomous Test Vehicle.pdf
- 文件格式：PDF
- 内容：数据集使用说明文档，提供数据访问和使用建议
- 文件名称：Experimental Data.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容：压缩包，包含自动驾驶测试车辆的实验数据，分为横向动力学和纵向动力学两组数据及对应前向模型训练示例
- 文件名称：D5.5 – System abilities (open data).pdf
- 文件格式：PDF
- 内容：项目交付报告，描述数据集内容及访问方式
数据来源
Horizon 2020项目Dreams4Cars
适用场景
- 自动驾驶算法研发：用于训练和验证前向模型，提升自动驾驶系统对危险事件的预测与应对能力
- 机器人认知研究：探索离线学习方法在增强机器人自主性和认知能力中的应用
- 车辆动力学建模：支持基于神经网络的纵向和横向车辆动力学建模研究
- 人工智能安全研究：分析自动驾驶系统中危险事件的提前识别与行为合成策略
