数据集概述
本数据集包含1385条机器人控制软件实例的性能评估数据，涵盖物理机器人实测及设计模型MA、伪现实模型MB、范围R采样的1380个伪现实模型的模拟评估结果。数据整合自多个机器人集群自动设计研究，通过两种表格形式组织，支持多维度性能分析。
文件详解
- VerticalDS1.csv
- 文件格式：CSV
- 字段映射介绍：包含6列，每行对应控制软件实例在特定场景的执行结果。字段包括Study（原始研究标签）、Method（设计方法）、Mission（任务类型）、Seed（初始配置种子）、Context（执行场景：Reality/MA/MB/伪现实模型ID）、Score（性能得分）。
- HorizontalDS1.json
- 文件格式：JSON
- 字段映射介绍：每个对象含4个键值对，InstanceID（物理机器人评估唯一标识，由研究标签缩写、任务缩写、设计方法、种子组成）、Reality（物理机器人性能得分）、MA（模型MA模拟得分）、MB（模型MB模拟得分）、xM（范围R采样的1380个伪现实模型得分数组）。
适用场景
- 机器人控制软件性能对比：分析不同设计方法、任务场景下控制软件在物理机器人与模拟环境中的性能差异。
- 模拟模型有效性验证：评估设计模型MA、伪现实模型MB及范围R采样模型对物理机器人性能的预测精度。
- 机器人集群设计方法优化：基于多研究整合数据，优化机器人集群控制软件的自动设计流程。
- 传感器/执行器噪声影响分析：通过伪现实模型ID解析的噪声参数，研究噪声对控制软件性能的影响机制。
