数据集概述
本数据集包含多功能液体自动化（MULA）系统的完整设计与实现资料，聚焦硬件设计、组装、模块化及验证，旨在为自然科学和生命科学领域提供低成本自动化解决方案。内容涵盖3D打印文件、CAD设计、控制代码、组装手册及演示视频等，支持用户自行搭建高精度液体处理系统。
文件详解
该数据集由多个文件和目录组成，具体说明如下：
- 核心说明文件:
- Assembly Manual.pdf: PDF格式的组装手册，提供系统搭建的详细步骤
- Important Notice.txt: TXT格式的重要通知，包含手稿中Z轴参数的修正说明
- Demo Mula.mp4: MP4格式的演示视频，展示MULA系统的功能
- 硬件设计文件:
- Hardware/MULA STL/目录: 包含39个STL格式的3D打印文件，如Gantry_X.stl、30Vial_rack.stl、不同规格的注射器支架文件（100µL至2500µL）
- Hardware/MULA 3MF (Ready to print)/目录: 包含5个3MF格式的打印文件，如Gantries.3mf、Rack.3mf
- Hardware/MULA CAD/目录: 包含STEP、F3D格式的CAD设计文件，如MULA_complete.step、MULA_Parametric_Syringe.f3d
- Hardware/external Parts from Thingiverse/目录: 包含外部零件的STL文件及来源说明，如Acme Nut.3mf、Anti-backlash_nut_v13_v1.stl
- 软件与控制文件:
- Software/Firmware/目录: 包含Configuration.h、pins_BTT_OCTOPUS_V1_common.h等固件配置文件及MULA_Marlin.zip压缩包
- Software/G-code generation/目录: 包含Python脚本（.py）、可执行文件（.exe）及配置文件（.ini），用于生成G代码和进行体积校准
- Software/G-code generation/Volume Calibration/: 包含Volume_calibration.xlsx等校准数据文件
适用场景
- 实验室自动化研究: 用于搭建低成本高精度液体处理自动化系统
- 硬件设计与3D打印应用: 研究模块化自动化设备的设计与制造
- 生命科学实验自动化: 实现化学和生物学实验中的液体操作自动化
- 开源硬件开发: 作为开源自动化框架的参考案例，进行二次开发与优化
- 教育与培训: 用于教学自动化系统的原理、设计与组装过程
