多无人机跟踪竞赛样例提交数据集

数据集概述

该数据集为多无人机跟踪竞赛的样例提交文件，展示了竞赛要求的提交文件结构与格式。包含符合规范的文本标注文件，帮助参赛者理解提交内容的组织方式和标注字段要求。

文件详解

• 文件名称: submission.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 内容说明:
• 压缩包为扁平化结构，包含九十八个.txt格式的标注文件，文件命名示例为B_00.txt、B_01.txt、TF_05.txt、TF_06.txt等
• 每个.txt文件的标注字段顺序为：frame_id（帧索引）、object_id（目标唯一ID）、x1（ bounding box左上角x坐标）、y1（bounding box左上角y坐标）、w（bounding box宽度）、h（bounding box高度）、confidence（置信度）、class（目标类别标签）、visibility（可见度比例）

适用场景

• 多无人机跟踪竞赛参赛者参考样例
• 目标跟踪算法开发人员的提交格式验证
• 计算机视觉领域目标检测与跟踪任务的格式规范参考