数据集概述
本数据集包含1000个（部分版本更多）随机生成的自主星际任务场景，用于EXTREMA Simulation Hub（ESH）的硬件在环仿真。每个场景提供生成种子、初始历元、轨道状态、姿态、质量、飞行时间、目标终态等信息，支持深空自主导航、制导与弹道捕获技术的实验验证。
文件详解
- 压缩包文件：Dataset 2023-08-29 v1.3.0.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：压缩包内包含按目录组织的场景文件，每个场景目录至少包含：
- esh_ic.json：JSON格式的随机场景信息
- esh_ic.mat：MAT格式的随机场景信息
- 补充说明：部分版本中，esh_ic.json仅含有限数据，完整信息需参考esh_ic_full.json文件
数据来源
EXTREMA项目（欧洲研究理事会ERC Consolidator Grant资助，2019年立项）
适用场景
- 深空自主导航技术验证：利用场景初始/目标状态数据，测试自主导航算法的精度与鲁棒性
- 硬件在环仿真实验：为ESH平台提供标准化星际任务场景输入，支持航天器GNC系统的实物仿真
- 弹道捕获技术研究：基于场景的轨道参数，验证自主弹道捕获算法的可行性与效率
- 自主制导控制算法优化：通过场景的飞行时间、轨道转移要求，优化深空任务的自主制导策略
- 航天器子系统集成测试：结合场景的质量、姿态等参数，测试CubeSat子系统的协同工作性能
