数据集概述
本数据集来自系统综述，包含全球研究者在机械臂眼动追踪控制领域的现有研究工作。数据聚焦辅助机器人领域，用于帮助肢体障碍人士的日常生活及共享工作空间，支持相关技术的研究与应用，共包含4个文件。
文件详解
- Study_Descriptions.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：包含研究描述相关信息，可能涉及研究者信息、技术背景、任务相关参数等内容
- Study_Descriptions.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：文本形式的研究描述内容，与对应Excel文件内容相关
- Overview_Measurement_Results.txt
- 文件格式：TXT
- 字段映射介绍：包含作者、发表年份、标题、DOI、输入技术、任务描述等测量结果概述信息
- Overview_Measurement_Results.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：Excel形式的测量结果概述，涵盖计算参数、实证参数等结构化数据
数据来源
GitHub仓库：https://github.com/AnkeLinus/EyeTrackingInRobotControlTasks.git
适用场景
- 辅助机器人技术研究：分析眼动追踪在机械臂控制中的应用效果，优化肢体障碍人士辅助方案
- 机器人控制交互设计：探究眼动追踪作为输入技术在机器人控制任务中的交互逻辑与参数设置
- 机器人领域系统综述支持：为机械臂眼动追踪控制领域的系统性研究提供基础数据支撑
- 人机协作空间优化：基于共享工作空间的应用场景，研究眼动追踪控制对人机协作效率的影响
