工业机器人环境RGB与深度图像数据集

数据集概述

该数据集包含机器人化工业环境中的RGB与深度图像数据，图像由Kinect传感器拍摄，记录了多人操作物体的场景，图像已转换为BMP格式并完成标注，为工业场景下的视觉分析提供支持。

文件详解

• 图像压缩包文件：
• rbgValidacion BMP-20171116T025218Z-002.zip：ZIP格式压缩包，包含原始的BMP格式RGB与深度图像文件
• 标注文件：
• RGB_Validacion.txt：TXT格式标注文件，字段包含图像路径（如rawdata/IMAGE (10 (1).bmp）、以及与图像对应的数值标注信息（如2 0 100 73 334 187 79 95 270等）

适用场景

• 工业机器人视觉系统训练与优化
• 工业场景下物体识别与定位算法开发
• 人机协作作业环境的视觉感知研究
• 工业图像标注方法与技术验证