GrowBot项目软搜索机器人数据集

数据集概述

本数据集为GrowBot项目Task 5.4的成果，聚焦软搜索机器人的设计与开发，包含机器人的结构设计、皮肤系统及参考资料等相关数据，支持对仿植物攀爬结构的模块化连续体软臂研究。

文件详解

• 00_[DS7]-Read_me.pdf：PDF格式文档，提供数据集的基本说明与使用指引
• 01_Design.zip：压缩文件，包含软搜索机器人的设计相关数据
• 02_Searcher_Skin.zip：压缩文件，包含机器人皮肤系统的相关数据
• 03_References.zip：压缩文件，包含项目相关的参考资料

适用场景

• 机器人学研究：分析仿植物攀爬结构的模块化连续体软臂设计
• 传感与驱动技术研究：探究机器人的环境探索与触觉反馈机制
• 项目成果验证：支持GrowBot项目Task 5.4的成果复现与评估
• 软机器人技术应用：为相关领域的软机器人开发提供参考案例