数据集概述
该数据集包含6691张火星表面图像，覆盖24个类别，由火星科学实验室（MSL，好奇号）火星车通过桅杆相机左右眼及机械臂相机拍摄。图像为约256x256像素的浏览版，按火星日划分为训练、验证和测试集，用于模拟图像存档随时间增长的实际应用场景。
文件详解
- 压缩包文件:
- msl-images.zip: 包含所有相关文件的压缩包，文件格式为ZIP
- 内部目录及文件:
- calibrated/: 存放已校准的MSL图像的目录
- train-calibrated-shuffled.txt: 训练集标签文件（图像已打乱顺序）
- val-calibrated-shuffled.txt: 验证集标签文件
- test-calibrated-shuffled.txt: 测试集标签文件
- msl_synset_words-indexed.txt: 类别ID与类别名称的映射文件
适用场景
- 行星科学研究: 分析火星表面地貌特征及分布规律
- 计算机视觉应用: 训练和测试火星图像分类算法模型
- 航天工程应用: 模拟火星车图像存档随时间增长的实际应用场景
- 深度学习研究: 探索深度神经网络在行星图像识别中的性能
