数据集概述
本数据集包含火星科学实验室（MSL）好奇号漫游车通过3台仪器拍摄的6820张图像，标注为19个科学与工程相关类别，按火星日范围划分为训练、验证和测试集，所有图像均调整为227×227像素。
文件详解
该数据集核心文件为压缩包 msl-labeled-data-set-v2.1.zip，内部包含以下内容：
- 目录与文件：
- images 目录：存储所有6820张图像
- class_map.csv：CSV格式，包含类别名称与整数标签的映射关系
- train-set-v2.1.txt：训练集标签文件，格式为“图像文件名 整数类别标签”
- val-set-v2.1.txt：验证集标签文件，格式同上
- test-set-v2.1.txt：测试集标签文件，格式同上
- 数据集划分：
- 训练集：5920张图像（含增强图像），来自火星日1-948
- 验证集：300张图像，来自火星日949-1920
- 测试集：600张图像，来自火星日1921-2224
数据来源
火星科学实验室（MSL）好奇号漫游车
适用场景
- 计算机视觉研究：用于训练和评估火星图像分类的机器学习模型
- 行星科学分析：基于标注类别研究火星表面特征（如岩石、沙丘、轮迹等）
- 航天工程应用：分析漫游车仪器拍摄图像的科学与工程价值
- 数据增强方法验证：测试不同图像增强技术在行星图像数据上的效果
