数据集概述
本数据集由IP2RG研究组使用LUKUN3D智能车辆采集，包含沥青和混凝土两种路面类型的高分辨率图像。数据集采用三维三角测量系统，同时采集二维强度图像和三维高程数据，图像分辨率为1600×1000像素，每个图像覆盖约2.98米宽、3.3米长的路面区域。数据采集范围涵盖多个省份，包含多样化的环境和交通条件，目前主要用于路面类型分类研究。数据集总计包含7705个文件。
文件详解
- 沥青路面图像（Asphalt Pavement）
- 文件路径：IP2RG-PAVEMENT-TYPE-DATASET/Asphalt Pavement/2D/ 和 IP2RG-PAVEMENT-TYPE-DATASET/Asphalt Pavement/3D/
- 文件格式：PNG、BMP、JPG
- 字段映射介绍：文件名包含采样位置编码和距离信息，如"2D0001999_K0005+636_37.80.bmp"表示二维图像，采样点位于K0005+636位置，距离参考点37.80米
- 混凝土路面图像（Concrete Pavement）
- 文件路径：IP2RG-PAVEMENT-TYPE-DATASET/Concrete Pavement/2D/ 和 IP2RG-PAVEMENT-TYPE-DATASET/Concrete Pavement/3D/
- 文件格式：PNG、BMP、JPG
- 字段映射介绍：文件名包含地理坐标信息，如"2D0000001_K0000+000_121.05324_30.77847(L)(1).bmp"包含经度121.05324、纬度30.77847坐标信息
数据来源
IP2RG研究组（智能路面研究组）
适用场景
- 路面类型自动识别: 用于训练和验证基于深度学习的路面类型分类算法，特别是多特征融合网络
- 道路检测技术研究: 支持智能道路检测系统的开发，提高路面类型识别的准确性和鲁棒性
- 路面纹理分析: 利用高分辨率图像分析沥青和混凝土路面的表面纹理特征差异
- 跨区域路面研究: 基于多省份采集的数据，研究不同地区和环境条件下的路面特性变化
- 三维路面建模: 结合二维强度和三维高程数据，进行路面三维重建和特征提取
