接触丰富动力学的Koopman全局线性化数据集_运动与操作

数据集概述

该数据集包含无轮缘车轮和动态平面推动实验的实验数据，涵盖计算机模拟结果与硬件实验原始数据，用于支撑相关论文研究，聚焦接触丰富动力学的Koopman全局线性化分析。

文件详解

• rimless_wheel_data.zip：ZIP格式压缩文件，包含无轮缘车轮实验相关数据
• dynamic_pushing_data.zip：ZIP格式压缩文件，包含动态平面推动实验相关数据

适用场景

• 机器人运动控制研究：分析无轮缘车轮运动的动力学特性
• 操作任务动力学建模：探究动态平面推动过程中的接触丰富动力学机制
• Koopman线性化方法验证：支撑接触丰富动力学场景下Koopman全局线性化理论的实验验证
• 机器人硬件实验与仿真对比分析：对比硬件实验原始数据与计算机模拟结果的差异及一致性