数据集概述
本数据集包含复现论文《积分反馈线性化应用于气动摆》结果所需的全部材料，涵盖Matlab/Simulink®仿真模型、气动摆物理系统参数及闭环测试实验数据，支持非线性控制策略的仿真与硬件在环实现，适用于摆类系统相关研究与教学。
文件详解
该数据集包含多个目录及文件，具体说明如下：
- 根目录文件:
- Read-me.txt: 文本格式，提供数据集与论文关联的背景说明。
- Integral_feedback_linearization_Aeropendulum_Prototype_Test.mp4: MP4格式，气动摆原型测试视频。
- Experimental results/ 目录:
- Experiment_feedback_linearization.mat: MAT格式，反馈线性化实验数据。
- Experimental_results_step_like_reference_integral_feedback_linearization.mat: MAT格式，阶跃参考积分反馈线性化实验结果。
- Experimental_results_sine_reference_integral_feedback_linearization.mat: MAT格式，正弦参考积分反馈线性化实验结果。
- Figure 3/ 至 Figure 7/ 目录（以Figure 4为例）:
- Aeropendulum_parameters_feedback.m: M格式，气动摆参数定义代码。
- Simulation_feedback_linearization_control_Aeropendulum.slx: Simulink模型文件，气动摆反馈线性化控制仿真模型。
- Figure_4.fig: FIG格式，图四的Matlab图形文件。
- figure_4_data_tips.eps: EPS格式，图四的数据提示矢量图。
适用场景
- 非线性控制研究: 用于积分反馈线性化控制策略的算法验证与性能分析。
- 气动摆系统实验: 支持摆类系统的物理参数标定与闭环控制实验复现。
- 教学实践: 作为控制工程课程中仿真建模、硬件在环实验的教学案例。
- 学术研究: 为摆类系统的鲁棒控制策略开发提供数据与模型支撑。
