数据集概述
本数据集包含机器人微创心脏手术中补片移植器械的三种创新设计（Claw、Shell-Beak、HeartStamp）、控制体系、猪尸体手术验证过程，以及相关原型材料、设计文件和3D打印指导，为自动化心脏补片移植器械研发提供基础数据。
文件详解
- 文件名称: HeartStamp Prototype Material Purchase No and Prices.pdf，文件格式: PDF，内容: HeartStamp原型材料的采购编号与价格清单
- 文件名称: Shell-Beak Design SolidWorks Files.zip，文件格式: ZIP，内容: Shell-Beak设计的SolidWorks工程文件压缩包
- 文件名称: Claw Design Solidworks Files.zip，文件格式: ZIP，内容: Claw设计的SolidWorks工程文件压缩包
- 文件名称: MakerBot STL Files (Instructions for 3D Print of Control Unit 2).rar，文件格式: RAR，内容: 控制单元2的3D打印指导STL文件压缩包
- 文件名称: Dataset - Cardiac patch transplantation instruments.rar，文件格式: RAR，内容: 心脏补片移植器械数据集压缩包
适用场景
- 微创心脏手术器械研发: 参考三种创新器械设计原理与控制体系，优化补片移植机器人设备
- 医疗机器人原型验证: 基于猪尸体手术验证数据，改进器械操作精度与适配性
- 3D打印医疗设备应用: 利用STL文件指导，开展补片移植器械控制单元的快速原型制作
- 外科手术技术创新: 探索机器人辅助心脏补片移植的标准化手术流程与操作规范
