数据集概述
本数据集包含基于POE模型的任意3R子问题通用框架相关的Matlab程序与数据文件，涵盖模拟程序、真实实验程序、子程序及数据文件，为3R子问题的算法验证与实验分析提供支持。
文件详解
该数据集包含11个文件，具体说明如下：
- 核心程序文件（.m格式，共9个）：
- 3R_simulation.m：模拟程序主文件
- 3R_Realexperiment1.m：真实实验程序主文件
- sub_3R_G.m、sub_3R_G2.m：3R_simulation的子程序
- epx_matrix.m、subP_3Rnew.m、subP_2RR.m、subP_3Rgeom.m、pose_and_pulse.m：3R_Realexperiment1的子程序
- 数据文件（.mat格式，共2个）：
- real_data.mat：真实实验数据文件
- 8_shape.mat：形状相关数据文件
适用场景
- 机器人学研究：基于POE模型的3R机器人运动学问题分析
- 算法验证：3R子问题通用框架的模拟与实验验证
- 实验数据处理：真实实验数据的读取与分析
- 运动规划：3R机器人路径规划与控制算法开发
