数据集概述
本数据集为论文《Trial-based Heuristic Tree Search for MDPs with Factored Action Spaces》的配套实验数据，包含规划器代码、基准规划器代码、实验基准集及论文中报告的解析值与基础报告文件，辅助复现研究结果。
文件详解
- 核心文件：
- benchmarks.tar.bz：基准集压缩文件，包含2011、2014、2018年国际规划竞赛概率赛道实例
- factored_prost_src.tar.bz：研究用规划系统源代码压缩文件
- flat_baseline_src.tar.bz：基线规划器（flat）源代码压缩文件，为Prost规划器1862d5ab版本的IPC2014搜索引擎
- 报告文件：
- table1_report.html、table2_report_left.html、table2_report_right.html、table3_report.html、table4_report.html等6个HTML格式文件：论文中对应表格的报告文件
- 配置文件：
- properties_rand_seed、properties_hw_2、properties_hw_0.5：无扩展名配置文件，可能为实验参数配置
- 说明文件：
- README：数据集说明文件，介绍各压缩包与文件内容
适用场景
- 强化学习研究：用于复现基于试错的启发式树搜索在因子化动作空间MDPs中的实验结果
- 规划算法对比：可对比研究规划器与基线规划器在国际规划竞赛基准实例上的性能差异
- 学术论文辅助：作为论文配套数据，支持读者验证研究结论与扩展实验
- 规划系统开发：为因子化动作空间规划系统的开发提供源代码参考与基准测试集
