数据集概述
该数据集包含欧洲公共道路上预系列自动化原型车试点期间收集的处理数据，涵盖跟车、变道等驾驶场景的性能指标数据，以及专业和普通驾驶员的问卷数据，所有数据以CSV格式存储，并配有补充说明文档。
文件详解
该数据集包含十四份CSV格式数据文件和一份PDF格式补充文档，具体说明如下：
- CSV数据文件:
- 驾驶场景性能指标文件（示例）:
- L3Pilot_OpenData_Following_Chunked.csv: 跟车场景的分块性能指标数据
- L3Pilot_OpenData_FreeDriving.csv: 自由驾驶场景的性能指标数据
- L3Pilot_OpenData_FreeDriving_Norm.csv: 标准化的自由驾驶场景性能指标数据
- L3Pilot_OpenData_FreeDriving_Chunked.csv: 分块的自由驾驶场景性能指标数据
- L3Pilot_OpenData_FreeDriving_Chunked_Norm.csv: 标准化的分块自由驾驶场景性能指标数据
- L3Pilot_OpenData_Urban_Free_Driving.csv: 城市自由驾驶场景的性能指标数据
- 问卷数据文件（示例）:
- L3Pilot_OpenData_Urban_Questionnaire.csv: 城市场景驾驶员问卷数据，包含ADF类型、参与者ID、参与者类型、测试类型及问卷题目（如U1、U2等）字段
- L3Pilot_OpenData_Traffic_Jam_Motorway_Questionnaire.csv: 高速公路交通拥堵场景驾驶员问卷数据
- PDF补充文档:
- 20220325-L3Pilot-OpenDataSupplementingInvo_v10.pdf: 数据集使用说明文档，提供数据处理必要信息及额外信息来源指引
适用场景
- 自动驾驶技术评估: 分析预系列自动化原型车在欧洲公共道路不同场景下的驾驶性能
- 驾驶员行为研究: 探究专业与普通驾驶员对自动驾驶车辆的使用体验及反馈
- 交通场景建模: 基于跟车、自由驾驶等场景数据构建自动驾驶仿真测试场景
- 政策制定参考: 为欧洲自动驾驶车辆道路测试相关政策提供实证数据支持
