类人机器人手臂指向任务运动可读性研究数据集

数据集概述

本数据集围绕类人机器人手臂指向任务的运动可读性展开，通过实验探究人类如何从截断运动和身体线索预测机器人意图，验证了多模态优势和视觉优先假设，为机器人交互设计提供数据支持。

文件详解

• 文件名称: paper_lucny_icsr_data.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 内容说明: 包含类人机器人手臂指向任务实验的相关数据，具体字段及结构需解压后查看原始文件

适用场景

• 人机交互研究: 分析机器人运动可读性对人类意图预测的影响机制
• 机器人设计优化: 指导类人机器人多模态交互（如 gaze 与指向动作）的设计策略
• 认知心理学研究: 探究人类对机器人运动线索的感知与决策过程
• 人工智能伦理: 支持机器人安全性与用户体验相关的实证研究