六足机器人关节双重故障检测数据集-samehraouf
数据来源：互联网公开数据
标签：六足机器人,关节,故障检测,机器学习,双重故障,机器人,数据分析,预测维护
数据概述：
本数据集详细记录了六足机器人关节的相关信息，旨在辅助使用机器学习模型进行双重故障检测。数据集包含10个字段，其中9个为特征，1个为标签。
字段定义：
标签（Label）：表示关节状态，-1代表所有关节无故障，'0&1'代表第一和第二个关节发生故障，'0&2'代表第一和第三个关节发生故障，以此类推，直至'16&17'。
X, Y, Z：关节的位置数据。
slop(x)：关于x轴的斜率。
slop(x/z)：关于x轴的斜率除以z轴的斜率。
slop(1/z)：关于z轴倒数的斜率。
slop(1/x)：关于x轴倒数的斜率。
slop(z/x)：关于z轴的斜率除以x轴的斜率。
slop(z)：关于z轴的斜率。
数据用途概述：
该数据集非常适合用于训练和测试机器学习模型，以检测六足机器人中的双重故障。它提供了全面的数据点，用于开发能够准确识别和分类关节故障的模型，从而提高机器人系统的可靠性和性能。
应用场景包括：
开发和验证双重故障检测算法。
增强预测性维护策略。
提高六足机器人系统的鲁棒性和效率。
授权许可：
本数据集采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际 (CC BY-NC 4.0) 许可协议。您可以自由地共享和改编该材料用于非商业目的，但必须提供适当的署名，并标明任何更改。
