数据集概述
本数据集包含磁性软体机器人膀胱辅助排尿研究相关的6个文件，涵盖磁场参数、材料模量、模拟输入文件及程序代码等内容，用于支持磁性软体机器人膀胱的设计与性能分析，涉及磁场、模量测试及数值模拟等研究环节。
文件详解
- 数据文件（.xlsx格式，共3个）
- 文件名称：磁场.xlsx
- 字段映射介绍：记录磁场相关参数数据
- 文件名称：0511模量.xlsx
- 字段映射介绍：记录特定条件下的材料模量测试数据
- 文件名称：磁性ecoflex模量.xlsx
- 字段映射介绍：记录磁性ecoflex材料的模量测试数据
- 文档文件（.txt格式，共1个）
- 文件名称：bladder_top_only_40_inp.txt
- 字段映射介绍：包含应用磁场强度、初始磁矩密度等参数设置，如magFieldMag=0.6（特斯拉）、Mx=2（A/m）
- 其他文件（.for格式，共2个）
- 文件名称：uMag_x_small_withoutbodyforce.for
- 字段映射介绍：数值模拟相关的程序代码文件
- 文件名称：uMag_x_small.for
- 字段映射介绍：数值模拟相关的程序代码文件
适用场景
- 磁性软体机器人设计优化: 利用磁场、模量数据优化机器人膀胱的结构与磁性材料参数
- 医疗辅助设备性能分析: 研究磁性软体机器人膀胱在辅助排尿中的力学响应与磁场作用效果
- 材料力学特性研究: 分析磁性ecoflex材料的模量特性及其对机器人性能的影响
- 数值模拟验证: 通过.for程序文件与输入参数，开展磁性软体机器人膀胱的数值模拟与实验验证
