数据集说明文档
数据集概述
本数据集包含2019年至2024年6月期间美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收集的自动驾驶汽车事故报告数据。数据涵盖配备自动驾驶系统（ADS）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的车辆碰撞事故信息，为研究自动驾驶技术安全性和事故模式提供重要参考。
数据来源
数据来源于NHTSA官方数据库，由自动驾驶汽车公司自2021年6月起强制向NHTSA报告的碰撞数据。
时间范围
数据时间跨度为2019年8月至2024年6月17日，其中2021年6月之前的数据较为有限，主要集中在2021年6月强制报告实施后。
数据规模
数据集包含总计6000多起自动驾驶汽车事故记录，涵盖52家不同的汽车制造商和自动驾驶技术公司。
主要字段定义
年份：事故发生年份（2019-2024）
公司名称：涉事车辆制造商或自动驾驶技术提供商
事故数量：各公司报告的事故总数
系统类型：ADS（自动驾驶系统）或ADAS（高级驾驶辅助系统）
伤亡情况：包括无人受伤、轻伤、中度伤害、重伤、死亡等级别
地理位置：事故发生的州和城市
碰撞对象：与自动驾驶车辆发生碰撞的对象类型
车辆行为：事故发生时自动驾驶车辆的行驶状态
数据特征
- 特斯拉报告事故数量最多，占总事故的53.9%
- 加利福尼亚州是事故发生最频繁的州
- 2022年是事故高峰年，共发生1450起事故
- 10%的事故导致人员受伤，2%导致死亡
- 旧金山是事故发生最多的城市
适用场景
交通安全政策制定和评估
自动驾驶技术安全性研究
汽车保险风险评估
交通事故预防策略开发
监管机构安全监督参考
学术研究和技术分析
数据格式：CSV 格式
