数据集概述
该数据集包含通过自动化机器人系统采集的蜜蜂行为观测数据，覆盖蜂箱内蜜蜂活动的时空信息，支持精准养蜂研究。数据分为训练、测试及原始带重叠检测三类目录，对应蜂箱两侧的独立监测数据，为蜜蜂行为预测模型训练与映射测试提供基础。
文件详解
- 压缩包文件：
- 2024_iros_toward_dataset.zip：压缩包格式，包含数据集所有内容，内部按train/、test/、raw_with_overlaps/三个目录组织
- 说明文档：
- readme.txt：文本格式，提供数据集概述、采集方法、结构及引用信息
- 目录内容：
- train/目录：含xy_0.csv、xy_1.csv文件（CSV格式），记录单只蜜蜂检测数据，字段包括tile_id（位置标识）、t（时间戳）、x/y（坐标，米）
- test/目录：含xy_0.csv、xy_1.csv文件（CSV格式），记录每扫描瓷砖的聚合观测数据，字段包括bag_name（ROS包标签）、scan_id（扫描会话标识）、tile_id、timestamp（时间戳）、cam_x/cam_y（相机坐标，米）、n_bees（检测蜜蜂数）
- raw_with_overlaps/目录：含xy_0.csv、xy_1.csv文件（CSV格式），记录单只蜜蜂详细检测数据，字段包括bag_name、scan_id、timestamp（纳秒级时间戳）、tile_id、cam_x/cam_y、x1/y1/x2/y2（ bounding box坐标，米）、angle（朝向，弧度）
适用场景
- 精准养蜂技术研究：分析蜜蜂活动时空规律，优化蜂群管理策略
- 蜜蜂行为预测模型训练：基于训练数据开发蜜蜂位置与活动预测算法
- 蜂箱监测系统优化：通过测试数据验证蜜蜂行为映射方法的有效性
- 农业生态研究：探究蜜蜂行为与蜂群健康、作物授粉效率的关联
