数据集概述
本数据集围绕磁控软体机器人膀胱（MRB）辅助排尿展开，包含相关材料特性、磁场参数、磁体性能、动物实验尿动力学测试等数据，用于验证MRB在猪模型中辅助排尿的效果，为膀胱活动低下（UAB）患者的排尿辅助技术研究提供支持，共包含18个文件。
文件详解
- 材料特性相关文件
- 文件名称：Shear Modules of pure matrix.xlsx、Shear Modules of magnetic composite.xlsx、Shear Modules of pure matrix.zip、Shear Modules of magnetic composite.zip
- 文件格式：XLSX、ZIP
- 内容说明：记录纯基质和磁性复合材料的剪切模量数据
- 磁体与磁场参数文件
- 文件名称：Measured Magnetic flux density of the NdFeB magnet.xlsx、uMag_x_small_withoutbodyforce.for、uMag_x_small.for、bladder_top_only_40vol_inp.txt、bladder_mag_40vol_inp.txt
- 文件格式：XLSX、FOR、TXT
- 内容说明：包含钕铁硼磁体的磁通密度测量数据、磁场模拟程序文件、磁场参数输入文件（如施加磁场强度、初始磁矩密度等）
- 动物实验尿动力学数据文件
- 文件名称：Urodynamic results of the pig with a MRB on POD 14.xlsx、In vivo urodynamic characterization.xlsx、Delta P of pigs with UAB.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 内容说明：记录猪模型植入MRB后14天的尿动力学测试结果、体内尿动力学表征数据、膀胱活动低下猪的压力变化数据
- 其他辅助文件
- 文件名称：friction coefficient.zip、Mold.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：包含摩擦系数相关数据和模具相关文件
适用场景
- 医疗辅助技术研究：用于磁控软体机器人膀胱辅助排尿技术的性能验证与优化
- 生物材料特性分析：通过材料剪切模量数据研究磁性复合材料的力学性能
- 磁场控制技术开发：基于磁场参数与模拟文件优化磁控系统设计
- 尿动力学评估：利用动物实验数据分析MRB对膀胱压力及排尿效果的影响
- 医疗器械研发：为植入式排尿辅助装置的临床转化提供实验数据支持
