NGSIM项目高速公路车辆轨迹数据集NGSIMHighwayVehicleTrajectoryDataset-pesehr

数据来源：互联网公开数据

标签：交通工程，车辆轨迹，数据集，交通流分析，自动驾驶，机器学习，交通仿真，城市规划

数据概述：该数据集包含来自美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的 NGSIM 项目，记录了高速公路上的车辆轨迹数据。主要特征如下：时间跨度：数据记录的时间范围为多个不同的时间段，具体日期和时长取决于所选的特定数据集。地理范围：数据覆盖了美国多个高速公路路段，包括洛杉矶的 US-101 高速公路、旧金山的 I-80 高速公路等。数据维度：数据集包括车辆的 ID、位置坐标、速度、加速度、车道信息、与其他车辆的距离、车辆类型等。数据格式：数据提供为文本文件（ASCII 格式），方便进行数据处理和分析。来源信息：数据来源于 NGSIM 项目，已进行标准化处理。该数据集适合用于交通流分析、车辆轨迹预测、自动驾驶算法开发、交通仿真和安全评估等领域的研究和应用。

数据用途概述：该数据集具有广泛的应用潜力，特别适用于以下场景：研究与分析：适用于交通流建模、车辆行为分析、交通拥堵预测等研究，如分析车辆间的相互作用、交通流的微观模拟等。行业应用：可以为自动驾驶、智能交通系统（ITS）等行业提供数据支持，特别是在车辆轨迹预测、碰撞预警、路径规划等方面。决策支持：支持交通管理部门进行交通规划、优化交通信号控制、提升道路通行效率。教育和培训：作为交通工程、自动驾驶及相关学科的辅助材料，帮助学生和研究人员深入理解车辆行为、交通流特征及相关分析方法。此数据集特别适合用于探索车辆在高速公路上的行驶规律，帮助用户实现车辆轨迹预测、交通流模拟、安全评估等目标，为智能交通系统的发展提供数据支持。