数据集概述
该数据集包含西班牙马拉加La Mayora实验农场部署的5G独立组网（SA）专网中，无人机搭载Nemo Handy采集的无线电网络参数数据，覆盖五次飞行迭代，包含物理层参数、无线电质量指标、HARQ/MIMO配置及无人机遥测数据，为研究农村场景下5G无人机通信性能提供支持。
文件详解
- 5G无线电参数文件（CSV格式）：
- 示例文件：25Mar31_115849.1_5G-radio_parameters_fligth1.csv、25Mar31_162831.1_5G-radio_parameters_fligth5.csv等
- 字段包含：物理层参数（BWP ID、带宽、子载波间隔等）、无线电质量指标（RSRP、RSRQ、SINR）、HARQ/MIMO配置、调度信息、时间戳
- 无人机遥测文件（CSV格式）：
- 示例文件：drontelemetry_fligth1.csv、drontelemetry_fligth4.csv等
- 字段包含：iteration、timestamp、altitude (m)、climb (m/s)、groundspeed (m/s)、MAVlink收发及丢失率、姿态参数（roll、pitch、yaw）、卫星数量、经纬度
- 往返时间（RTT）文件：
- 示例文件：RTT_dronefligth.png（PNG格式），可能为无人机通信往返时间的可视化图表
数据来源
Victoria Network experimentation platform（西班牙马拉加La Mayora实验农场）
适用场景
- 农村5G专网性能评估：分析物理层参数、无线电质量对通信延迟的影响
- 无人机5G通信优化：研究HARQ/MIMO配置与遥测数据的关联，提升飞行过程中信号稳定性
- 农业数字化应用：探索5G无人机在农村农业场景中的通信可行性与延迟特性
- 无线电网络参数建模：基于多飞行迭代数据构建农村环境下5G信号质量预测模型
