数据集概述
本数据集为支持论文“RAIBO2: Highly efficient quadruped robot completing full marathon with a single battery charge”的实验数据，包含3个文件，涵盖机器人质量范围、能效对比、策略消融实验记录及全程马拉松运行日志等内容，用于展示RAIBO2四足机器人的高效性能。
文件详解
- Fig1de_robot_animal_vehicle_mass_range_cot.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：记录机器人、动物与交通工具的质量范围及能效（COT）对比数据
- Fig3_policy_ablation_study_logging.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含策略消融实验的原始记录数据，用于分析不同控制策略对机器人性能的影响
- Fig4_full_marathon_logging.zip
- 文件格式：ZIP
- 字段映射介绍：包含RAIBO2四足机器人完成全程马拉松的运行日志数据，记录机器人在马拉松过程中的状态参数
数据来源
论文“RAIBO2: Highly efficient quadruped robot completing full marathon with a single battery charge”
适用场景
- 四足机器人能效分析: 利用质量范围与能效对比数据，研究机器人能效优化方向
- 机器人控制策略评估: 通过策略消融实验日志，验证不同控制策略对机器人性能的影响
- 长距离运行性能研究: 基于全程马拉松日志，分析机器人在长时间运行中的稳定性与续航能力
- 机器人设计参考: 为高效能四足机器人的机械结构与能源管理系统设计提供数据支持
