人机群体交互语音控制与微智能体通信对比数据集

数据集概述

该数据集为会议论文配套数据，用于对比CyB与ROS2两种方案在人机群体交互中的性能差异，涵盖架构、分辨率、帧率、延迟、检测率等多维度指标，含性能对比表及CyB人脸检测示例图。

文件详解

• 文件名称：cyb_ros.csv
• 文件格式：CSV
• 字段映射：包含Metric（指标）、ROS2 Solution（ROS2方案）、CyB Solution（CyB方案，检测周期0.033）、Notes（备注）四个核心字段，记录两类方案在架构、视频分辨率、目标帧率等14项指标的具体表现及说明
• 文件名称：face_detection_cyb.png
• 文件格式：PNG
• 内容说明：CyB方案下人脸检测的示例图片

适用场景

• 机器人系统性能对比研究：分析不同架构（单体/分布式）在人机交互场景中的技术表现差异
• 智能体通信方案优化：探究分布式微智能体通信在延迟、能耗等维度的优势
• 人机交互技术选型：为连续监控或事件驱动型检测场景提供方案选择依据
• 计算机视觉应用开发：参考两类方案在人脸检测任务中的帧率、检测率等参数设计系统