人机协作操作数据集

数据集概述

该数据集包含两项操作实验的测量数据,一项为双人协同执行共享操作任务,另一项为单人在相同实验设置下执行同一任务。数据涵盖运动学、肌电信号等,支持研究双人协作与单人操作的差异。

文件详解

该数据集由13个文件组成,具体说明如下: - 文档文件: - ExpDataFilesDescription.pdf:PDF格式,详细描述两项实验的设计、流程及数据说明。 - 配置文件: - Configuration_Single.xls:XLS格式,单人实验的配置信息文件。 - Configuration_Dyad.xls:XLS格式,双人实验的配置信息文件。 - 压缩数据文件(.zip格式): - single-EMG-data.zip:单人实验的肌电信号数据。 - single-kinematic-data.zip:单人实验的运动学数据。 - single-mvc-calibration.zip:单人实验的肌肉最大收缩值校准数据。 - dyad-EMG-data.zip:双人实验的肌电信号数据。 - dyad-kinematic-data.zip:双人实验的运动学数据。 - dyad-mvc-calibration.zip:双人实验的肌肉最大收缩值校准数据。 - dyad-qualysis-data.zip:双人实验的质量分析相关数据。 - dyad-performance-measure-wall-touches.zip:双人实验的任务效率数据(壁接触次数)。 - dyad-kinematic-data.zip:双人实验的运动学数据(重复项,以实际文件为准)。

适用场景

  • 人机协作研究:分析双人协同与单人操作在运动学、肌电信号上的差异。
  • 任务效率评估:研究双人协作任务中的壁接触次数等绩效指标。
  • 肌肉活动分析:基于肌电信号数据,探究协作任务中肌肉的激活模式。
  • 实验设计参考:利用配置文件和实验描述,复现或优化类似操作实验。
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数据与资源

附加信息

字段
作者 Maxj
版本 1
数据集大小 762.28 MiB
最后更新 2025年12月19日
创建于 2025年12月19日
声明 当前数据集部分源数据来源于公开互联网,如果有侵权,请24小时联系删除(400-600-6816)。