数据集概述
本数据集记录了ROSCon24(欧登塞)举办的“ROS2 deliberation技术实践”工作坊的参与者反馈调查结果,涵盖行为树、有限状态机等deliberation工具的使用体验,为工具优化提供参考。
文件详解
- 文件名称: ROSCon24 Deliberation Workshop Survey Report.pdf
- 文件格式: PDF
- 内容说明: 工作坊调查结果报告,可能包含参与者对deliberation工具的反馈分析、各工具优劣势总结及改进建议
- 文件名称: ROSCon24 Deliberation Workshop Survey Excel.xlsx
- 文件格式: XLSX
- 内容说明: 调查原始数据或汇总数据表格,可能包含参与者对不同deliberation工具的评分、反馈详情等结构化数据
适用场景
- ROS2 deliberation工具优化: 基于参与者反馈改进BehaviorTree.CPP、FlexBE等工具的功能与易用性
- 机器人技术研究: 分析不同deliberation技术(如行为树、任务规划)在实际应用中的表现差异
- 社区建设: 为ROS deliberation社区组(ros-wg-delib)后续工作坊设计提供参考依据
- 项目评估: 评估CONVINCE联盟新推出工具的用户接受度与改进方向