S_A_Agulhas_II号破冰船冰区转向数据集

数据集概述

本数据集记录了S.A.Agulhas II号破冰船在波的尼亚湾平整冰区的转向过程，包含船舶速度、位置、推进系统、舵机数据及展示冰况与破冰过程的视频，为研究冰区船舶操纵性能提供数据支持。

文件详解

• 文件名称: Data-submit.zip
• 文件格式: ZIP压缩包（.zip）
• 文件内容: 压缩包内包含船舶冰区转向过程的结构化数据（如速度、位置、推进及舵机参数）和视频文件（展示冰况与破冰过程）

适用场景

• 极地船舶工程研究: 分析平整冰区破冰船的转向操纵性能与动力学特性
• 海洋工程仿真: 为冰区船舶运动模拟模型提供真实工况下的验证数据
• 冰力学研究: 结合视频数据探究冰况对船舶破冰效率的影响机制
• 船舶操控系统优化: 基于推进与舵机数据优化冰区作业船舶的操控策略