三维场景物体描述与识别数据集3DSceneObjectDescriptionandRecognitionDataset-phanvnhong
数据来源：互联网公开数据
标签：三维场景, 物体识别, 空间描述, 自然语言处理, 指令理解, 视觉语言, 数据标注, 语义分析
数据概述：
该数据集包含来自ReferIt3D项目的数据，记录了用户对三维场景中物体的自然语言描述，以及对应的物体标注信息，用于训练和评估视觉语言模型。主要特征如下：
时间跨度：数据未标明具体时间，可视为静态数据集。
地理范围：数据基于三维场景，不涉及特定地理位置。
数据维度：包括以下关键字段：
assignmentid：任务ID。
stimulus_id：场景ID。
utterance：用户对物体的自然语言描述。
correct_guess：用户描述是否正确指向目标物体。
speaker_id：说话者ID。
listener_id：听者ID。
scan_id：扫描场景ID。
instance_type：物体类别，如“plant”。
target_id：目标物体ID。
tokens：对描述语句进行分词处理后的词语列表。
dataset：数据集来源标识，此处为“nr3d”。
mentions_target_class：描述中是否提及目标物体类别。
uses_object_lang：描述是否使用了物体相关的词汇。
uses_spatial_lang：描述是否使用了空间相关的词汇。
uses_color_lang：描述是否使用了颜色相关的词汇。
uses_shape_lang：描述是否使用了形状相关的词汇。
数据格式：CSV格式，文件名为nr3dcsv，便于数据分析与模型训练。
该数据集特别适用于研究三维场景理解、视觉语言导航、以及物体识别等任务。
数据用途概述：
该数据集具有广泛的应用潜力，特别适用于以下场景：
研究与分析：适用于计算机视觉、自然语言处理以及人工智能交叉领域的学术研究，如物体描述理解、视觉语言对齐、三维场景下的指令跟随等。
行业应用：可以为机器人导航、虚拟现实、增强现实等领域提供数据支持，例如，训练机器人理解人类的语言指令，并在三维环境中定位目标物体。
决策支持：支持开发基于自然语言指令的场景理解系统，从而提升智能设备的用户交互体验。
教育和培训：作为人工智能、计算机视觉、自然语言处理等相关课程的实践素材，帮助学生理解视觉语言模型的构建与应用。
此数据集特别适合用于探索自然语言描述与三维场景中物体之间的关联，提升模型在复杂环境下的物体识别和定位能力。
