室内WiFi信号强度定位数据集-机器人采集-2019
数据来源：互联网公开数据
标签：WiFi, RSSI, 室内定位, 机器学习, 机器人, 指纹数据库, 无线通信, 传感器, 导航
数据概述：
本数据集是一个可靠且全面的公共WiFi指纹数据库，旨在为研究人员提供用于实现和比较室内定位方法的资源。 数据集包含来自6个接入点（AP）的RSSI（接收信号强度指示）信息，这些数据由自主机器人于不同日期采集。
数据采集使用了一台配备多种传感器的三轮自主机器人，包括轮式里程计、惯性测量单元（IMU）、激光雷达、声纳传感器以及彩色和深度（RGB-D）摄像头。机器人能够自动导航到目标位置以收集WiFi指纹数据。机器人的定位精度为0.07米±0.02米。采集区域的尺寸为21米×16米，包含三条长走廊。 数据集中有六个AP，其中五个AP分别提供2.4 GHz和5 GHz通信信道的两个不同的MAC地址，只有一个AP仅在2.4 GHz频率下运行。 还有一个路由器可以提供CSI（信道状态信息）信息。
数据集包含Nexus 4和Nexus 5两种设备的数据库，训练数据和测试数据分别在不同的时间和地点采集。
数据文件的通用格式为：
X & Y & RSSI列表
X | Y | RSSI向量
数据来源包括以下论文：
https://ieeexplore.ieee.org/document/8485369
https://ieeexplore.ieee.org/document/8830368
https://ieeexplore.ieee.org/document/8988252
数据用途概述：
该数据集主要用于室内定位算法的研究与开发，包括但不限于：基于RSSI的定位算法的实现与评估、机器学习模型的训练与测试、WiFi指纹定位系统的性能分析与优化。研究人员可以利用该数据比较不同的定位算法，探索提高定位精度的技术，并验证其在实际环境中的应用效果。 此外，该数据集也适用于无线通信、传感器融合、机器人导航等领域的研究。
