SPIF_Kuka_Based_MOST项目WP3_Task3_3_Spoke11机器人成形程序代码

数据集概述

本数据集包含使用Kuka机器人通过单点增量成形（SPIF）技术获取组件的程序代码，采用不同成形策略。数据来自MOST项目WP3 Task3.3 Spoke11任务，支持金属板材增量成形工艺的自动化执行与策略验证，仅包含一个文件。

文件详解

• 文件名称：Programming_code_SPIF_Kuka_Robot_Spoke11_WP3_Task3.3_MOST.xlsx
• 文件格式：XLSX
• 字段映射介绍：包含Kuka机器人单点增量成形（SPIF）的程序代码，覆盖不同成形策略的参数配置与执行逻辑，对应MOST项目WP3 Task3.3 Spoke11任务的技术实现内容。

适用场景

• 金属板材成形工艺研究：用于分析单点增量成形（SPIF）技术的参数优化与成形策略效果
• 工业机器人自动化应用：验证Kuka机器人在金属加工领域的成形程序执行逻辑
• 机械加工工艺开发：支持金属组件增量成形工艺的自动化流程设计与调试
• 项目技术验证：作为MOST项目WP3 Task3.3 Spoke11任务的技术输出，辅助相关研究成果的复现与扩展