数据集概述
本数据集包含在Swarm Metaverse中采集的人类演示数据，由两位系统专家在高、低两种自主水平下生成。数据基于牧羊模型，记录人类通过虚拟无人机控制UGV群体的操作过程，可用于研究不同自主水平下的机器教学方法与群体元宇宙人机交互机制。
文件详解
- 说明文档
- 文件名称：README.md
- 文件格式：MD
- 字段映射介绍：包含数据集核心说明，涵盖数据采集背景、自主水平分类、UGV群体控制方式及相关论文引用信息。
- 高自主水平演示数据
- 文件名称：HighLevelDemos.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：记录高自主水平下，专家通过虚拟无人机控制UGV群体的演示数据，包含操作时序、群体行为响应、人机交互指令等结构化信息。
- 低自主水平演示数据
- 文件名称：LowLevelDemos.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：记录低自主水平下，专家控制UGV群体的演示数据，涵盖精细化操作步骤、群体协同细节及指令执行反馈等内容。
数据来源
论文“Hussein A, Nguyen H, Abbass HA. 2024 Machine teaching in Swarm Metaverse under different levels of autonomy. Phil. Trans. R. Soc. A 383: 20240149”
适用场景
- 群体元宇宙机器教学研究：分析不同自主水平下人类演示数据对机器教学模型训练的影响。
- 人机交互机制优化：探究虚拟无人机控制UGV群体的交互逻辑，优化元宇宙人机接口设计。
- 自主水平适配算法开发：基于高低自主水平数据，开发适配不同场景的群体控制算法。
- 群体智能行为模拟：利用演示数据构建UGV群体行为模型，支撑元宇宙群体智能应用研究。
