TRUSTONOMY项目第二阶段_埃菲尔大学_数据集

数据集概述

本数据集为TRUSTONOMY项目第二阶段实验数据，记录法国凡尔赛埃菲尔大学开展的L4级自动驾驶汽车模拟器实验结果，包含51名参与者在18次驾驶任务中的轨迹、速度及自动化模式数据，涉及6类场景与6个地点。

文件详解

• 实验数据文件（共17个CSV格式文件）：
• 如run04.csv、run01.csv等，记录单次驾驶任务的轨迹、速度和自动化模式数据，字段包含位置坐标、速度值、自动化模式编码等
• 说明文档：
• P2 open access_read me.pdf：PDF格式，介绍实验场景、地点、CSV文件标签定义及各地点轨迹数据背景信息

数据来源

TRUSTONOMY项目（H2020, MG 3.3 Grant no. 815003, 2018-2022）

适用场景

• 自动驾驶人机交互研究：分析驾驶员接管行为与自动化模式切换规律
• 驾驶场景风险评估：探究不同场景、地点对驾驶员接管决策的影响
• 自动驾驶系统设计优化：基于轨迹数据改进L4级自动驾驶接管逻辑
• 交通安全行为分析：研究自动化驾驶环境下驾驶员的行为响应特征