TTool_IBOIS木工电动工具头3D模型数据集2023

数据集概述

本数据集包含2023年IBOIS机构在TTool项目中使用的木工常用电动工具头3D模型，用于单目摄像头场景下检测工具头的6自由度位置，共16个压缩文件，以.zip格式为主。

文件详解

• 工具头3D模型压缩包（共16个.zip文件）：
• 文件示例：brad_point_drill_bit_20_150.zip、self_feeding_bit_50_90.zip、circular_saw_blade_makita_190.zip等
• 文件格式：.zip（压缩包）
• 内部包含要求：每个条目需含面数≤6000的.obj网格文件、.initpose文件
• 缺失信息：部分文件（如circular_saw_blade_makita_190.zip）存在纹理缺失

适用场景

• 计算机视觉研究：单目视觉下工具头6自由度位姿检测算法开发与验证
• 木工工具数字化：电动工具头3D模型库构建与标准化
• 增强现实应用：木工场景中工具识别与虚拟辅助系统开发
• 工业视觉系统：自动化木工设备中工具状态监测与定位