数据集概述
该数据集包含五百六十九个真实场景缺陷、一百六十八个无人机特定缺陷及其分类体系。数据集分为bugSet和bugTaxonomy两个核心文件夹，分别存储缺陷识别数据及人工分析迭代结果，为无人机系统缺陷研究提供结构化数据支持。
文件详解
数据集由两个主要文件夹构成，具体说明如下：
- bugSet文件夹：
- 文件名称：bugSet.xlsx
- 文件格式：Excel表格（.xlsx）
- 内容：记录从PX4和Ardupilot项目识别的五百六十九个真实缺陷，每行包含项目名称及缺陷链接
- bugTaxonomy文件夹：
- 主要文件：以压缩包形式存储（如bugSetAndTaxonomy-3 2.zip）
- 文件格式：压缩文件（.zip）
- 内容：包含三次人工分析迭代结果，每个文件记录项目名称、缺陷链接、缺陷标签或描述
适用场景
- 无人机系统缺陷分析：研究PX4与Ardupilot等开源无人机项目的缺陷分布特征
- 缺陷分类体系构建：基于人工标注结果优化无人机特定缺陷的分类框架
- 缺陷检测模型训练：为无人机系统缺陷检测算法提供真实场景缺陷样本
- 软件工程研究：分析开源无人机项目的缺陷管理流程与修复效率
