希腊桑提市车载双目相机城市图像数据集-2023
数据来源：互联网公开数据
标签：城市图像,双目相机,语义分割,自动驾驶,图像数据,地理定位,桑提市,希腊
数据概述：
本数据集包含在希腊桑提市采集的8868张原始图像和291张语义分割标注图像，这些图像由安装在车前盖上的Bumblebee双目相机拍摄。数据集中的每个图像文件大小为640x480像素，并附带地理位置细节，地理位置信息存储在.csv文件中。此外，还提供了一个用于相机校准的.txt文件和一个.pdf文件，其中包含提取深度图所需的相关文献资料。
数据用途概述：
该数据集适用于自动驾驶研究、语义分割任务、城市景观分析和图像处理教学等多个场景。研究人员可以使用该数据集进行自动驾驶技术的研发和测试；教师可以利用此数据集进行图像处理和计算机视觉课程的教学；学术研究者可以基于本数据集进行相关领域的科研工作。该数据集还为城市规划和交通管理提供了宝贵的图像数据资源。
数据集引用：
Balaska, V., Theodoridis, E., Papapetros, I. T., Tsompanoglou, C., Bampis, L., & Gasteratos, A. (2023). Semantic communities from graph-inspired visual representations of cityscapes. Automation, 4(1), 110-122.
