新鲜与腐烂水果蔬菜数据集

新鲜与腐烂水果蔬菜数据集 数据来源：互联网公开数据
标签：水果蔬菜,新鲜腐烂,图像数据,触觉数据,压缩测试,机器学习,软夹爪,视觉触觉识别

数据概述：
本数据集包含苹果、芒果、橙子、土豆和西红柿的新鲜与腐烂样本，涉及图像数据、触觉传感器数据以及压缩测试数据。数据集包括从公开数据集获取的视觉数据和实验室采集的额外数据。每种水果在两类光照条件下各拍摄了30张图片，触觉数据记录了传感器信号，测量数据和压缩测试结果存储在文件中。

数据用途概述：
该数据集适用于视觉触觉对象识别、机器学习模型训练、水果蔬菜品质检测、软夹爪抓取策略优化等场景。研究人员可利用图像数据进行视觉特征提取，结合触觉数据实现多模态识别；农业领域可用于水果新鲜度评估；机器人技术领域可探索基于视觉触觉反馈的抓取控制策略。此外，数据集也适合用于机器学习算法测试和相关技术研究。