优达学城自动驾驶汽车模拟器训练数据集-2021

优达学城自动驾驶汽车模拟器训练数据集-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶,汽车,模拟器,图像识别,训练数据,数据分析,机器学习,图像处理 数据概述： 本数据集用于训练自动驾驶汽车模型，基于优达学城提供的模拟器数据。作者在湖泊赛道进行了5圈驾驶操作，使用键盘控制模拟器生成了以下数据： 1. 图像文件夹：包含28,501张由三个虚拟摄像头（中心、左、右）拍摄的图像。 2. CSV文件（driving_log.csv）：包含以下元数据："Center"（中心摄像头图像路径）, "Left"（左摄像头图像路径）, "Right"（右摄像头图像路径）, "Steering"（转向角度）, "Throttle"（油门开度）, "Reverse"（是否倒车）, "Speed"（车速）。 数据用途概述： 该数据集适用于自动驾驶技术的研究与开发，包括图像处理、深度学习模型训练、数据增强等场景。研究人员和开发人员可以利用此数据集训练自动驾驶汽车的感知系统，优化车辆的控制策略，提升自动驾驶性能。此外，该数据集也适合用于教学和培训，帮助学习者理解自动驾驶技术的实现原理和实践方法。