智能IMU手部运动姿态识别数据集1963-2021

智能IMU手部运动姿态识别数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：IMU,手部运动,姿态识别,手势分类,蓝牙通信,机器人控制,3D扫描

数据概述： 本数据集来源于智能IMU（惯性测量单元）穿戴设备，该设备用于捕捉人类手臂的运动。设备能够实时连续地监测运动数据，并通过蓝牙LE进行实时通信。数据集包含了从1963年至2021年间收集的时间序列数据，记录了手臂运动的各种姿态。

数据用途概述： 该数据集主要用于手势分类任务，使操作员能够利用预定义的手势命令和引导机器人扫描器移动到感兴趣的特定区域，以便3D扫描器生成3D点云数据进行数字比较。数据集适用于手势识别研究、机器人控制系统的优化以及3D扫描技术的改进。此外，数据集也可用于教育培训，帮助学习者理解手势识别和机器人运动控制的基本原理。

举例： 数据集中包含四类独特的手势，每种手势都已进行标注： i. 机器人移动到指定点 ii. 校准 iii. 扫描感兴趣区域 iv. 移动到起始位置

这些手势数据可用于训练机器学习模型，以实现对手势的准确识别，并控制机器人扫描器进行相应的操作。