数据集概述
本数据集基于祝融号火星车NaTeCams相机获取的178张高分辨率立体图像，在其着陆区6个区域的 traverse 路径上，通过自动方法提取了6185个厘米至米级的三维火星岩石数据，包含数字高程模型（DEM）、岩石点云及三维形态特征，共18个文件，用于支持火星地质演化研究。
文件详解
- 数字高程模型（DEM）文件
- 文件名称：A1_dem.tif、A2_dem.tif、A3_dem.tif、A4_dem.tif、A5_dem.tif、A6_dem.tif
- 文件格式：TIFF
- 内容说明：对应着陆区6个区域的地形高程数据，记录区域地形起伏信息
- 岩石点云文件
- 文件名称：A1_sub0001f_rocks_refined_within8m.txt、A2_sub0001f_rocks_refined_within8m.txt、A3_sub0001f_rocks_refined_within8m.txt、A4_sub0001f_rocks_refined_within8m.txt、A5_sub0001f_rocks_refined_within8m.txt、A6_sub0001f_rocks_refined_within8m.txt
- 文件格式：TXT
- 内容说明：记录岩石点云的三维坐标数据（如x、y、z值），每个文件对应一个区域的精炼岩石点云信息
- 岩石三维形态特征文件
- 文件名称：A1_sub0001f_rocks_refined_within8m_features.xlsx、A2_sub0001f_rocks_refined_within8m_features.xlsx、A3_sub0001f_rocks_refined_within8m_features.xlsx、A4_sub0001f_rocks_refined_within8m_features.xlsx、A5_sub0001f_rocks_refined_within8m_features.xlsx、A6_sub0001f_rocks_within8m_features.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 内容说明：包含从岩石点云中提取的三维形态特征参数，支持岩石形态量化分析
数据来源
论文“Li, Y., Xiao, Z., Ma, C., Zeng, L., Zhang, W., Peng, M., & Li, A. (2023). Extraction and Analysis of Three‐dimensional Morphological Features of Centimeter‐scale Rocks in Zhurong Landing Region. Journal of Geophysical Research: Planets, e2022JE007656.”
适用场景
- 火星地质演化研究：通过岩石三维形态特征分析火星表面地质作用过程与演化历史
- 火星表面环境交互分析：基于岩石形态记录探究火星与外太空的相互作用历史
- 行星遥感数据处理验证：验证高分辨率立体图像提取厘米级火星岩石数据的技术方法
- 火星车探测路径地质分析：结合traverse路径的岩石分布，研究着陆区地质特征空间分布规律
- 火星岩石形态量化研究：利用形态特征参数开展火星岩石分类与成因机制分析
