数据集概述
本数据集是自动驾驶感知系统安全性评估的复现包，围绕Apollo 7.0感知系统在荷兰A270高速公路某路段的应用，包含运营设计域描述、 hazard分析与风险评估、安全分析、安全需求及设计评估等文件，覆盖安全性评估全流程。
文件详解
- 运营设计域描述文件:
- 文件名称: Operational design domain description.pdf
- 文件格式: PDF
- 内容: 详细描述自动驾驶系统的运营区域（运营设计域）
- 风险分析文件:
- 文件名称: Hazard Analysis and Risk Assessment.xlsx
- 文件格式: Excel
- 内容: 含6个工作表，记录安全性需求提取前两步（hazard分析、风险评估）的中间结果及最终结果（安全目标及其风险等级）
- 安全分析文件:
- 文件名称: SafetyAnalysis.pdf
- 文件格式: PDF
- 内容: 通过故障树分析展示系统级安全目标向组件级安全目标的转化
- 安全需求文件:
- 文件名称: Safety Requirements.xlsx
- 文件格式: Excel
- 内容: 含2个工作表，记录安全性需求提取的最终结果，包括传统软件的安全需求和机器学习系统特有的安全需求
- 设计评估文件:
- 文件名称: Design assessment.xlsx
- 文件格式: Excel
- 内容: 含2个工作表，记录设计评估结果，包括安全需求与适用设计选择、评估位置、评估结论、结论理由及Apollo感知系统相关设计决策
适用场景
- 自动驾驶系统安全性评估研究
- 自动驾驶感知系统安全需求提取方法研究
- 机器学习系统安全需求制定与评估研究
- 自动驾驶系统设计评估方法研究
- 自动驾驶运营设计域安全分析研究
