自动驾驶模型训练记录数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：自动驾驶,模型训练,深度学习, PyTorch,图像识别,算法优化,竞赛数据
数据概述：
本数据集记录了北京大学与百度联合举办的自动驾驶竞赛中，一个半训练的PyTorch模型（已完成6个epoch训练）的训练过程与结果。该模型在RB的CenterNet基线PyTorch实现（无Dropout）的公开笔记本中加载并进一步训练了3个epoch，最终在竞赛中获得了私人排行榜的最高分。数据集包含了模型的训练参数、损失函数变化、模型权重以及训练过程中生成的中间结果。
数据用途概述：
该数据集适用于自动驾驶领域的模型优化研究、算法改进测试以及竞赛场景下的模型性能评估。研究人员可以利用此数据集分析模型训练过程中的参数变化，探索模型性能提升的策略；开发者可以基于数据集进行模型调优，以提高自动驾驶系统的准确性和可靠性。此外，数据集还适合用于教学和培训，帮助学习者理解深度学习模型在自动驾驶任务中的训练与优化过程。
