数据集概述
本数据集包含用于复制昆虫处理系统（IHS）的软件与设计文件，IHS是由奥胡斯大学开发的自主机器人解决方案，通过计算机视觉、机器人技术和气动系统，实现混合昆虫样本的自动化分拣与处理，减少人工工作量，支持大规模昆虫种群研究。
文件详解
该数据集包含78个文件，按功能分类如下：
- 设计文件：
- Design Files IHS.zip：压缩文件，包含各组件的三维模型文件（如.STEP、.SLDPRT格式），涉及相机、振动台、工具等模块
- Electrical scematic.png：PNG格式，电气原理图图片
- 软件文件：
- Software IHS.zip：压缩文件，包含LabVIEW、Arduino等软件代码及UR5机器人控制程序
- 辅助文件：
- Tables for Mendeley.xlsx：Excel格式，用于文献管理的表格数据
- User manual for IHS.pdf：PDF格式，系统操作手册
- 模型与图纸文件：
- 三维模型文件（.STEP、.SLDPRT）：如相机支架、工具组件等设计模型
- 工程图纸（.PDF）：如振动台装配图、工具制造图纸等
数据来源
奥胡斯大学
适用场景
- 昆虫学研究：用于自动化处理混合昆虫样本，支持大规模种群分析
- 机器人技术开发：参考UR5机器人与多工具切换系统的设计与控制方案
- 计算机视觉应用：研究机器视觉在昆虫样本分拣中的实际应用
- 环境科学研究：通过自动化昆虫处理，分析环境变化对生物多样性的影响
- 工程教育：作为机器人系统设计与集成的教学案例
