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分类: 公开数据 标签: 机器人集群

过滤结果

  • 机器人_swarm_部署任务_P_colonies与有限状态机实现

    2025年11月28日 30 18 16

    数据集概述 该数据集包含两种分布式机器人 swarm 控制模型（P colonies 与无状态事件驱动有限状态机）的实现与演示资料，核心展示机器人在邻居存在时随机移动、无邻居时停止并变白的部署逻辑，含算法说明文档、状态机图及多场景演示视频与压缩文件。 文件详解 该数据集包含以下文件，均位于同一目录下： - 算法说明与状态机图： -...
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  • 基于P群体的机器人群安全分散演示视频数据集

    2025年11月27日 30 173 50

    数据集概述 该数据集包含机器人群安全分散的演示视频及对应源代码，展示了无安全机制和基于ID安全机制下，Kilobot机器人在入侵者存在时的分散行为差异，为机器人群安全控制研究提供直观演示与算法实现参考。 文件详解 数据集包含3个文件，具体说明如下： - 演示视频文件（.avi格式）： -...
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