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分类: 公开数据 标签: 逆运动学

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  • IMU_Based_跑步机步行试验惯性测量单元数据_开源研究

    2026年2月9日 30 43 29

    数据集概述 本数据集包含10次跑步机步行试验的惯性测量单元（IMU）数据。受试者为法定年龄，共佩戴12个Xsens MTw Awinda IMU设备。数据集用于支持开源软件库OSL的研究，涉及实时IMU数据逆运动学分析，包含4个文件，无目录结构。 文件详解 文件名称：README.txt 文件格式：TXT...
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  • Nitschke_et_al_Based方向改变动作三维运动捕捉与模拟数据

    2026年1月21日 30 140 28

    数据集概述 本数据集包含方向改变动作的光学运动捕捉数据，用于研究通过跟踪标记点和地面反作用力数据，在最优控制模拟中用三维全身肌肉骨骼模型重建方向改变动作的可行性与准确性。共记录30次试验，对比逆运动学、逆动力学方法与坐标跟踪、标记点跟踪模拟的差异。 文件详解...
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