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格式: ZIP 标签: 自动驾驶

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  • Udacity 自动驾驶汽车数据集:用于自动驾驶物体检测的重新标记和增强

    2025年2月13日 428 102 73

    Udacity 自动驾驶汽车 > 固定小”数据集是经过精心策划和重新标记的图像集合,专为自动驾驶应用中的对象检测任务而设计。它通过纠正行人、骑自行车的人、车辆和交通灯等关键对象的缺失标签来解决原始 Udacity 数据集的缺点。该数据集包含 15,000 张高分辨率图像 (1920x1200) 和跨越 11 个类别的总共 97,942...
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  • 希腊桑提市车载双目相机城市图像数据集-2023

    2025年6月4日 30 140 91

    希腊桑提市车载双目相机城市图像数据集-2023 数据来源:互联网公开数据 标签:城市图像,双目相机,语义分割,自动驾驶,图像数据,地理定位,桑提市,希腊 数据概述:...
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  • 车载摄像头图像数据集

    2025年6月4日 30 123 79

    车载摄像头图像数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,目标检测,视频分析,图像处理,智能驾驶,实时检测,计算机视觉 数据概述:...
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  • 车道线检测数据集

    2025年6月4日 30 62 56

    车道线检测数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:车道线检测,图像处理,视频分析,深度学习,实时检测,计算机视觉,自动驾驶,模型训练 数据概述:...
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  • 自动驾驶汽车训练数据集

    2025年6月1日 30 156 8

    自动驾驶汽车训练数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,计算机视觉,深度学习,训练数据,图像识别,智能驾驶,环境感知 数据概述:...
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  • 最近障碍物检测图像分割与标注数据集-tidyburito

    2025年6月1日 30 93 46

    最近障碍物检测图像分割与标注数据集-tidyburito 数据来源:互联网公开数据 标签:障碍物检测,图像分割,自动驾驶,机器人,机器学习,导航,标注数据 数据概述:...
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  • 自动驾驶汽车模拟器驾驶行为数据集-Udacity-2024-mertsonmezer

    2025年6月1日 30 99 2

    自动驾驶汽车模拟器驾驶行为数据集-Udacity-2024-mertsonmezer 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,汽车,模拟器,驾驶行为,深度学习,计算机视觉,Udacity,NVIDIA,CNN,图像数据 数据概述:...
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  • 自车横向引导主观研究数据集

    2025年6月1日 30 155 78

    自车横向引导主观研究数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,驾驶行为,车辆引导,驾驶风格,道路安全,人机交互 数据概述: 本数据集来源于一项关于自车横向引导的主观研究,旨在探索人类驾驶员在农村道路上的个体化横向驾驶行为。研究通过控制车辆实验(N=62)收集了德国参与者的驾驶数据,包括匿名的 socio-demographics...
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  • Lyft3D数据集-第一场景数据集

    2025年6月1日 30 109 13

    Lyft3D数据集-第一场景数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:3D数据,自动驾驶,场景分析,传感器数据,城市交通,路径规划,激光雷达,摄像头,雷达 数据概述: 本数据集包含 Lyft 3D...
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  • 自动驾驶环境感知Lyft三维目标识别挑战赛数据集

    2025年6月1日 30 209 85

    自动驾驶环境感知Lyft三维目标识别挑战赛数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,三维目标识别,LiDAR,图像数据,YOLOv3,深度学习,计算机视觉,数据集 数据概述:...
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  • 优达学城自动驾驶汽车模拟器训练数据集-2021

    2025年6月1日 30 39 38

    优达学城自动驾驶汽车模拟器训练数据集-2021 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,汽车,模拟器,图像识别,训练数据,数据分析,机器学习,图像处理 数据概述: 本数据集用于训练自动驾驶汽车模型,基于优达学城提供的模拟器数据。作者在湖泊赛道进行了5圈驾驶操作,使用键盘控制模拟器生成了以下数据: 1....
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  • 德国交通标志识别基准数据集

    2025年6月1日 30 140 101

    德国交通标志识别基准数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:交通标志,图像分类,计算机视觉,机器学习,自动驾驶,图像数据,基准测试 数据概述: 本数据集包含德国交通标志的图片数据,来源于Kaggle平台。数据集已预先完成训练集、验证集和测试集的划分,方便直接用于模型训练和评估。数据集包含多种类型的交通标志图像,适用于交通标志识别任务的研究和开发。...
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  • 交通图像数据集

    2025年5月31日 30 117 37

    交通图像数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:交通图像,像素值,交通流量,图像分类,模式识别,自动驾驶,计算机视觉 数据概述:...
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  • 汽车多视角视频数据集

    2025年5月31日 30 8 4

    汽车多视角视频数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:多视角汽车视频,车辆检测,自动驾驶,损坏分类,计算机视觉,深度学习,视频分析 数据概述: 本数据集包含1200个汽车相关视频,视频内容为白天从多个角度拍摄的汽车图像。每个视频时长最长100秒,视频中的汽车分为两类:有损坏和无损坏。数据集提供了全面的车辆多视角记录,适合用于车辆多角度特征提取和分析。...
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  • MIT停车标志检测数据集

    2025年5月31日 30 116 36

    MIT停车标志检测数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:停车标志,图像识别,距离估计,自动驾驶,计算机视觉,MIT研究,DARPA挑战 数据概述: 本数据集由MIT团队在2007年 DARPA...
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  • 基于YOLOv8的车辆检测图像数据集

    2025年5月31日 30 136 92

    基于YOLOv8的车辆检测图像数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:车辆检测,YOLOv8,图像数据集,目标检测,计算机视觉,自动驾驶,交通,图像处理 数据概述: 本数据集包含2978个文件,用于车辆检测任务,主要用于训练和评估基于YOLOv8等目标检测模型的性能。 数据集被组织成多种文件类型,提供了关于每个文件的信息。 数据集中包含以下文件类型:...
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  • 交通标志识别图像数据集TrafficSignRecognitionImageDataset-definite93

    2025年5月31日 30 56 52

    交通标志识别图像数据集TrafficSignRecognitionImageDataset-definite93 数据来源:互联网公开数据 标签:交通标志, 图像识别, 计算机视觉, 深度学习, 分类任务, 目标检测, 数据集, 自动驾驶 数据概述:...
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  • 交通标志识别图像数据集TrafficSignRecognitionImageDataset-zengwenjie128

    2025年5月31日 30 131 91

    交通标志识别图像数据集TrafficSignRecognitionImageDataset-zengwenjie128 数据来源:互联网公开数据 标签:交通标志, 图像识别, 计算机视觉, 目标检测, 深度学习, 图像分类, 数据集, 自动驾驶 数据概述:...
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  • 雷克萨斯汽车标注图像数据集

    2025年5月31日 30 44 27

    雷克萨斯汽车标注图像数据集 数据来源:互联网公开数据 标签:雷克萨斯,汽车,图像数据,车辆识别,计算机视觉,机器学习,深度学习,自动驾驶,智能交通系统 数据概述:...
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  • 自动驾驶多目标跟踪预测结果数据集AutonomousDrivingMulti-ObjectTrackingPredictionResults-mad6068

    2025年5月31日 30 168 140

    自动驾驶多目标跟踪预测结果数据集AutonomousDrivingMulti-ObjectTrackingPredictionResults-mad6068 数据来源:互联网公开数据 标签:自动驾驶,目标跟踪,轨迹预测,计算机视觉,深度学习,Lyft数据集,时序数据,模型预测 数据概述:...
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