数据集 - 海数据

无人机自动自由飞行生成与执行数据集

2026年2月15日 30 98 37

数据集概述本数据集为论文“Unlocking Aerobatic Potential of Quadcopters: Autonomous Freestyle Flight Generation and Execution”的配套数据，包含四旋翼无人机自主特技飞行的原始数据、代码文件、视频、点云地图、图像及 ablation...

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STRIDE_I_5_Based_CAV交通微观仿真技术扩展与教育模块数据

2026年1月21日 30 101 43

数据集概述本数据集来自STRIDE I-5项目，是基于VISSIM微观仿真平台扩展的自动驾驶与车联网（CAV）仿真工具及教育资源集合。项目扩展了仿真功能以支持人类驾驶车辆与自动驾驶车辆（AV）的交互建模、高级车辆动力学自定义，整合了实时优化工具RIO，并开发了CAV教育模块与培训资源。文件详解文件名称：STRIDE I-5 Zenodo.zip...

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基于深度强化学习的冠军级无人机竞速补充数据集

2025年12月8日 30 187 45

数据集概述本数据集是论文《Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning》的补充数据，包含无人机竞速的实测数据及相关代码、伪代码文件，为研究深度强化学习在无人机竞速中的应用提供支持。文件详解文件名称：racing_data.zip 文件格式：ZIP压缩包...