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标签: 卡尔曼滤波

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  • Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

    2026年1月28日 30 90 62

    数据集概述 本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。 文件详解 文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...
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  • ECOS2019_WindFarm_Based风电场功率短期预测数据集

    2026年1月23日 30 209 122

    数据集概述 本数据集为风电场功率短期预测研究相关数据，包含论文《Wind farm power short-term prediction using WRF model and Kalman filtering》中使用和生成的信息，涉及1月、4月、6月、10月的风电功率预测数据及说明文档，可用于分析WRF模型与卡尔曼滤波在风电预测中的应用效果。...
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  • 卡尔曼滤波日流量估算测试的扰动合成SWOT数据集

    2025年12月8日 30 74 13

    数据集概述 该数据集为用于测试卡尔曼滤波日流量估算方法的扰动合成SWOT数据，包含十五个河段的河流基础信息与时间序列数据，通过蒙特卡洛模拟生成扰动测量值与参数，支持水文算法性能评估及方法复现。 文件详解 文件名称: KalmanFilter_Code.zip 文件格式: ZIP压缩包 包含内容: River_Info组:...
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  • 集成卡尔曼滤波与重缩放分解同化陆地水储量到水文模型的同化实验输出数据集

    2025年12月14日 30 102 74

    数据集概述 该数据集包含三项GRACE陆地水储量（TWS）数据同化实验结果，对比经典EnKF实现与修订后的TWS分解方法（EnKF-R）的性能，涵盖墨累-达令盆地和布拉马普特拉河流域的多组实验及相关辅助文件。 文件详解 文件名称：Zenodo_repository.zip 文件格式：ZIP压缩包 压缩包内容：包含墨累-...
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  • 哺乳动物种群衰退模式与保护行动数据集

    2025年12月13日 30 176 80

    数据集概述 该数据集基于93次哺乳动物种群衰退事件（涉及75个种群）的时间序列分析，涵盖线性、二次凸型（加速衰退）、指数凹型（减速衰退）及二次凹型（恢复种群）四种衰退曲线类型，通过分析生物、人为及时间序列变量与曲线类型的关联，为保护行动提供决策依据。 文件详解 数据文件（CSV格式）： Di Fonzo_Decline-curve...
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  • 汽车与摩托车分类的81GHz_FMCW雷达标注数据集

    2025年12月12日 30 190 185

    数据集概述 本数据集包含基于81GHz FMCW雷达的汽车与摩托车分类标注数据，通过TI雷达模块在受控条件下采集移动车辆的雷达点云信息，经预处理、聚类和特征提取后生成，用于支持纯雷达数据的车辆目标分类研究。 文件详解 数据集包含8个ZIP格式压缩文件，命名对应不同车辆：...
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  • 基于卡尔曼滤波与蒙特卡洛模拟的搜索模型数据集

    2025年12月8日 30 175 125

    数据集概述 本数据集围绕基于卡尔曼滤波与蒙特卡洛模拟的搜索模型展开，核心内容为数据补充包，未提供具体描述，为相关算法模型研究提供数据支持。 文件详解 文件名称：Data supplement package.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip） 内容说明：包含与“基于卡尔曼滤波与蒙特卡洛模拟的搜索模型”相关的数据补充材料，具体内容需解压后查看...
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  • 卡尔曼滤波误差协方差有界性分析Matlab代码集

    2025年11月30日 30 35 24

    数据集概述 本数据集为Matlab代码集合，用于复现论文《A New Look at Boundedness of Error Covariance of Kalman Filtering》的实验结果，围绕卡尔曼滤波误差协方差的有界性问题提供代码实现支持。 文件详解...
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  • 卡尔曼滤波信号处理数据集KalmanFilteringSignalProcessingDataset-itsuki9180

    2025年5月30日 30 42 26

    卡尔曼滤波信号处理数据集KalmanFilteringSignalProcessingDataset-itsuki9180 数据来源：互联网公开数据 标签：卡尔曼滤波, 信号处理, 时序数据, 数据降噪, 机器学习, 滤波算法, 时间序列分析, 数据集 数据概述：...
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  • 卡尔曼滤波器训练数据集KalmanFilterTrainAllDataset-watanabetakahiro

    2025年5月29日 30 35 13

    卡尔曼滤波器训练数据集KalmanFilterTrainAllDataset-watanabetakahiro 数据来源：互联网公开数据 标签：卡尔曼滤波，数据集，训练数据，时间序列，机器学习，信号处理，数据科学，自动化控制 数据概述： 该数据集包含用于卡尔曼滤波器训练的全面数据，适用于时间序列分析和状态预测等任务。主要特征如下：...
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  • 离子通道信号分析数据集IonChannelSignalAnalysisDataset-siavrez

    2025年5月28日 30 131 41

    离子通道信号分析数据集IonChannelSignalAnalysisDataset-siavrez 数据来源：互联网公开数据 标签：离子通道, 信号处理, 时间序列分析, 卡尔曼滤波, 生物物理, 机器学习, 神经科学, 数据建模 数据概述： 该数据集包含模拟的离子通道电流信号数据，用于研究离子通道的动态特性和信号处理方法。主要特征如下：...
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  • 离子切换卡尔曼滤波数据集IonSwitchingKalmanFilterDataset-debanga

    2025年5月12日 30 19 2

    离子切换卡尔曼滤波数据集IonSwitchingKalmanFilterDataset-debanga 数据来源：互联网公开数据 标签：离子通道，卡尔曼滤波，数据集，时间序列，信号处理，机器学习，生物物理学，数据分析 数据概述： 该数据集包含来自离子通道实验的信号数据，记录了离子通道开关状态的动态变化。主要特征如下：...
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  • 单视频单路线卡尔曼滤波数据集1vid-1route-kalmanDataset-suyeemon

    2025年4月26日 30 68 49

    单视频单路线卡尔曼滤波数据集1vid-1route-kalmanDataset-suyeemon 数据来源：互联网公开数据 标签：视频分析，路线追踪，数据集，卡尔曼滤波，运动识别，机器学习，计算机视觉，目标跟踪 数据概述： 该数据集专注于单视频内单路线的物体运动追踪，采用了卡尔曼滤波技术进行处理。主要特征如下：...
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  • 厘米级定位挑战赛第二届参赛作品数据集

    2025年4月24日 30 30 23

    厘米级定位挑战赛第二届参赛作品数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：厘米级定位,GNSS,GPS,智能手机,机器学习,位置服务,竞赛,RTKLIB,卡尔曼滤波 数据概述：...
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  • 卡尔曼滤波辅助下的73号公路车辆轨迹数据集-suyeemon

    2025年4月24日 30 58 26

    卡尔曼滤波辅助下的73号公路车辆轨迹数据集-suyeemon 数据来源：互联网公开数据 标签：车辆轨迹，卡尔曼滤波，数据集，GPS数据，轨迹预测，自动驾驶，交通研究，数据分析 数据概述： 该数据集包含73号公路上的车辆轨迹数据，结合了卡尔曼滤波算法对轨迹进行优化。主要特征如下： 时间跨度：数据记录的时间范围涵盖特定时间段。...
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